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专利成果
专利名称: 一种非高斯非稳态噪声建模方法
专利类型: 发明专利
专利号: ZL 2014 1 0244453.9
授权时间: 2017-04-26
主要完成人: 杜航原,张虎,白亮,王文剑
成果简介:
本发明公开了一种非稳态非高斯观测噪声建模方法,用于目标跟踪系统的滤波器状态估计过程中对观测噪声的处理。本发明的主要特征在于:利用高斯混合模型对非稳态非高斯观测噪声进行近似,混合模型中高斯成员的分布参数融合在滤波器的迭代过程中进行计算和更新,能针对观测噪声统计特性的变化在线调节。在滤波器的每一次迭代处理中,高斯成员的分布参数分为先验参数和后验参数。先验参数由上一次迭代获得的参数估计结果进行计算,后验参数通过极大似然估计求取。利用后验分布参数构建高斯成员分布,并组成观测噪声的高斯混合近似模型,该模型能够保证滤波器精度维持在较高水平。本方法对于观测噪声的建模具有较高精度和较强鲁棒性。